Тайкикен создан японским  мастером  Кеничи  Саваи. Стиль  создан на основе Син-и-цюань и Дачэн-цюань  Ван Сянчжая. Несмотря на то, что Саваи стал учеником Ван Сянчжая, Ван назначил ему Яо Цзунсюна  в качестве личного учителя. Яо Цзунсюн уже тогда был избран Ваном в качестве преемника. Саваи  еще много чему мог научиться, если бы у него была такая возможность. После окончания II мировой войны Саваи вернулся в Японию, а позже  это стало невозможно, из-за политических изменения в Китае.  Оставалось  самостоятельно развивать систему, которую изучал в Китае, используя свой предыдущий опыт из японских систем.  Следующие  20 лет Саваи  тренировался и совершенствовал свою собственную версию ицюань. Несмотря на это, Саваи сам развил свои способности до потрясающего уровня. Стоит упомянуть влияние которое тайки-кэн оказал на каратэ кёкусин. Масутацу Ояма высоко ценил Саваи и часто консультировался у него.  Двое лучших учеников Оямы - Сато и Рояма берут также уроки тайки-кэн у Саваи.